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新疆RTK得不到固定解?不要慌,老司機手把手教你解決

來(lái)源:http://www.chinaqionghua.com/news567091.html時(shí)間:2021-3-5 18:23:00

新疆RTK得不到固定解?不要慌,老司機手把手教你解決

都說(shuō)老技能員是“瑰寶”


他們在測繪行業(yè)搗鼓了十幾年,各種儀器都接觸到


RTK操作新疆RTK中遇到的各種疑難雜癥


你可以能需求花個(gè)一上午乃至一天


他們往往兩三句話(huà)就能把問(wèn)題點(diǎn)破


今日,我就把從老技能那邊積累多年的經(jīng)歷分享給大家


第一步:檢查數據鏈是否正常


安穩、實(shí)時(shí)接納基準站的差分數據,是得到固定解的必要條件之一,也是限制RTK測程的重要因素。所以,遇到RTK固定不了的狀況,排查的第一步,便是要承認移動(dòng)站是否能夠安穩、實(shí)時(shí)地接納基準站差分數據。


 


遇到RTK在運用過(guò)程中無(wú)法固守時(shí),


不妨照帖“望聞問(wèn)切”,


給RTK來(lái)一輪自檢自查!


 




對于外業(yè)丈量來(lái)說(shuō),相信許多測繪人在日常丈量工作中,都遇見(jiàn)過(guò)RTk“無(wú)固定解”的問(wèn)題,容易導致工期延誤,作業(yè)無(wú)法準時(shí)完結,精度結果相差過(guò)大。


如何在丈量過(guò)程中快速解決“RTK無(wú)固定解”這一問(wèn)題,我們首先從數據鏈(分電臺形式和網(wǎng)絡(luò )形式)和收星狀況兩大方面入手:


 


一、檢查數據鏈是否正常


 


第一步:檢查數據鏈是否正常


安穩、實(shí)時(shí)接納基準站的差分數據,是得到固定解的必要條件之一,也是限制RTK測程的重要因素。所以,遇到RTK固定不了的狀況,排查的第一步,便是要承認移動(dòng)站是否能夠安穩、實(shí)時(shí)地接納基準站差分數據。


指示燈閃耀正常(間隔1~5秒閃耀),闡明基準站差分數據正常傳輸到移動(dòng)站。若差分數據傳輸不正常,則按下述辦法逐步排查:


 


↓ ↓ ↓ 


電臺形式


 


①先排查基準站新疆RTK設備是否正常工作,如因主機或外掛電臺設備不正常,導致差分數據無(wú)法正常發(fā)送,移動(dòng)臺則無(wú)法接納到差分信號(指示燈不閃耀);


②排查基準站和移動(dòng)臺電臺協(xié)議及電臺頻道(頻點(diǎn))是否一致,可在手簿設置為相同的電臺協(xié)議及頻道(頻點(diǎn));


③若移動(dòng)站面板信號燈閃耀不接連或差分齡期跳動(dòng)極不安穩,或許存在電臺同頻道干擾,需求基準站和移動(dòng)站一起替換為其它電臺頻道;


④再排查移動(dòng)站所在方位是否超出電臺作業(yè)范圍,或者移動(dòng)站周邊呈現較多樹(shù)木和房子遮擋物,嚴重影響電臺信號傳輸,導致移動(dòng)站無(wú)法接納差分信號(指示燈閃耀不接連)。


 


網(wǎng)絡(luò )形式


 


①首先判別移動(dòng)站、基準站是否存在網(wǎng)絡(luò )掉線(xiàn)的狀況(信號燈綠燈常亮,代表銜接服務(wù)器正常;若信號燈綠燈閃耀,代表沒(méi)有銜接上服務(wù)器),建議可測驗重啟儀器;


②假如銜接的是當地CORS網(wǎng)(VRS),可先問(wèn)詢(xún)CORS服務(wù)器中心是否運行正常、承認賬號是否有效或是否被占用,可測驗替換不同源節點(diǎn)或差分格式;


③網(wǎng)絡(luò )銜接正常,再檢查移動(dòng)站地點(diǎn)環(huán)境的GPRS網(wǎng)絡(luò )信號強度,假如低于20,證明當地的GPRS信號不太好,測驗替換手簿差分形式;


④承認手機卡安裝有無(wú)松動(dòng),是否存在欠費等。




若經(jīng)以上排查,數據鏈沒(méi)啥毛病,


那么,就要看看儀器接納衛星是否正常:


 


 


二、儀器接納衛星是否正常


 


眾所周知,RTK儀器能接連接納一切可視衛星信號。因為衛星處在約兩萬(wàn)公里的高空,從衛星發(fā)出的信號到終端儀器接納,中心要經(jīng)過(guò)電離層、對流層等多方面的干擾和削弱,尤其是L2信號。假如RTK處于較雜亂的遮擋環(huán)境中,就更難接納到衛星信號。


 


一般來(lái)說(shuō),影響RTK衛星信號接納的外因有以下幾點(diǎn):


①移動(dòng)站地點(diǎn)方位呈現房子、樹(shù)木等遮擋,影響儀器的衛星信號接納;


②承認RTK所在新疆RTK環(huán)境是否遠離變電站、雷達站等強電磁波干擾源(可通過(guò)手簿軟件Hi-Survey檢查衛星信息,來(lái)判別是否呈現強電磁波干擾,若L2信號大部分為零,闡明呈現強干擾;在雜亂環(huán)境下,一般要確保L2信號正常的衛星有14顆以上);


 


或許更多用戶(hù)遇到


數據鏈正常、儀器收星也正常,


依然呈現起浮或偽距,無(wú)法固定的狀況。


那么,也有或許存在以下問(wèn)題,可順次排查:


 


①移動(dòng)站超出基線(xiàn)測試范圍,一般狀況下,多星體系建議控制在30公里基線(xiàn)長(cháng)范圍內作業(yè);


②移動(dòng)站地點(diǎn)方位被房子、樹(shù)木等遮擋嚴重時(shí),可測驗運用5米對中桿,將儀器升至更高,以便收到更多衛星信號(注意修改手簿參數上的儀器桿高);


③儀器解算困難時(shí),可測驗從頭將RTK初始化:重啟儀器或倒置失鎖,讓儀器從頭鎖定衛星解算(如下圖所示)。


小知識拓展:


從以前的單星、雙星發(fā)展到現在的多星座體系,一起我國斗極衛星體系和伽利略衛星體系也不斷完善,RTK接納衛星數也隨之增多。因而,RTK對于雜亂遮擋環(huán)境的適應能力也越來(lái)越強。固定解時(shí)刻逐步縮短,固定率不斷提高,終究也將不斷提高RTK用戶(hù)的丈量測繪作業(yè)效率。




(RTK作業(yè)原理)


實(shí)際上,RTK是雜亂而精密的儀器,戶(hù)外丈量過(guò)程中還會(huì )有存在其他因素影響解狀態(tài)。更多問(wèn)題還需根據狀況具體分析,此文僅為大體邏輯排查參考,如您有更好的定見(jiàn)彌補.

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