新疆RTK手簿軟件操作快速入門(mén)

RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GNSS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來(lái)了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

LandStar 7是基于A(yíng)ndroid平臺的一款大地測量型軟件。充分利用安卓平臺的優(yōu)勢，并集合了強大的圖形引擎，首次在常規測量軟件中添加了對圖層、代碼等屬性的編輯和繪制；充分優(yōu)化的數據庫結構支持8萬(wàn)點(diǎn)以上的數據瀏覽；而且創(chuàng )新性加入的工作模式，設備信息等功能，使得用戶(hù)只需一步，就可以完成之前復雜的操作流程；同時(shí)結合強大的云服務(wù)功能，讓數據的分享、備份更簡(jiǎn)單。

硬件：i80系\x10系\T8系等華測GNSS產(chǎn)品

軟件：Landstar 7安卓軟件

1、 連接儀器

將華測RTK以及電臺、高增益天線(xiàn)架設完畢并開(kāi)機。

2、 手簿打開(kāi)Landstar 7軟件

連接設備類(lèi)型：（i80系類(lèi)\x10系類(lèi)\T8系類(lèi)選擇“智能RTK”，其他選擇“GNSS RTK”）

連接方式：智能RTK可使用WIFI和藍牙，GNSS RTK選擇藍牙

連接熱點(diǎn)或目標藍牙：在系統配置好藍牙（密碼1234）或WIFI(默認密碼12345678)，設備名稱(chēng)為設備SN號（SN號在接收機底部標簽上）

天線(xiàn)類(lèi)型：選擇對應儀器型號

完成后點(diǎn)擊連接按鈕。

3、設置基準站或移動(dòng)站

⑴內置電臺1+N模式（作業(yè)距離短，一般小于3公里使用）

連接基準站，進(jìn)入“配置-工作模式”，選擇“默認：自啟動(dòng)基準站-內置電臺”點(diǎn)擊“接受”；連接移動(dòng)站，選擇“默認：自啟動(dòng)移動(dòng)站-華測電臺”（此時(shí)基站移動(dòng)站使用電臺信道7，頻率461.050MHz通訊）點(diǎn)擊“接受”。

⑵外掛電臺1+N模式

連接基準站，進(jìn)入“配置-工作模式”，選擇“默認：自啟動(dòng)基準站-外掛電臺”點(diǎn)擊“接受”，設置外掛電臺為信道7（頻率461.050MHz）；連接移動(dòng)站，選擇“默認：自啟動(dòng)移動(dòng)站-華測電臺”點(diǎn)擊“接受”。

⑶網(wǎng)絡(luò )1+N模式

連接基準站，進(jìn)入“配置-工作模式”，選擇“默認：自啟動(dòng)基準站-內置網(wǎng)絡(luò )+外掛電臺”點(diǎn)擊“接受”（沒(méi)接外掛電臺移動(dòng)站僅網(wǎng)絡(luò )可用，接了外掛電臺并設置信道7，頻率461.050MHz，移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò )與電臺都可用）；連接移動(dòng)站，選擇“默認：自啟動(dòng)移動(dòng)站-Apis網(wǎng)絡(luò )”點(diǎn)擊“接受”，在彈出的輸入基站SN號中輸入基準站SN號（SN號在接收機底部標簽上）。

⑷CORS模式

連接移動(dòng)站，通過(guò)華測云服務(wù)器下載當地CORS配置或新建一個(gè)CORS配置。新建方法：進(jìn)入配置-工作模式-新建-是否設置RTK選擇“是”-工作方式（自啟動(dòng)移動(dòng)站）—數據接收方式（手機卡在接收機中選擇網(wǎng)絡(luò )，手機卡在手簿中選擇手簿網(wǎng)絡(luò )）-通訊協(xié)議（CORS）-Ip地址（CORS的IP）-端口(CORS端口)-APN（普通CORS設置3GNET或CMNET,內網(wǎng)CORS設置CORS中心給的APN，電信手機卡需要填入撥號用戶(hù)名及密碼，移動(dòng)聯(lián)通用戶(hù)不用）-源列表（CORS中心給）-用戶(hù)名及密碼正常填入-其他項目使用默認，點(diǎn)擊確定后輸入名稱(chēng)完成。再選擇新建的模式點(diǎn)擊“接受”。

4、點(diǎn)校正與基站平移

點(diǎn)校正：

第一次到一個(gè)測區，想要測量的點(diǎn)與已知點(diǎn)坐標相匹配，需要做點(diǎn)校正：

⑴輸入已知點(diǎn)坐標：項目-點(diǎn)管理-添加。

⑵實(shí)地測量控制點(diǎn)（如果已知控制點(diǎn)經(jīng)緯度坐標，在“項目-點(diǎn)管理-添加”中輸入經(jīng)緯度坐標）。

注：⑴⑵順序可顛倒。

⑶在“項目-坐標系參數”中選擇好坐標系，輸入正確的中央子午線(xiàn)（如果有投影高輸入投影高）。

⑷進(jìn)入“測量-點(diǎn)校正-添加”，GNSS點(diǎn)選擇測量的坐標（或輸入的經(jīng)緯度），已知點(diǎn)選擇輸入的平面坐標（xyh）。如果已知點(diǎn)平面和高程都用，在方法中選擇“水平+垂直校正”，如果僅用平面坐標，選擇“水平校正”，如果僅用高程坐標，選擇“垂直校正”，以此選擇完所有的控制點(diǎn)。

⑸ 在“測量-點(diǎn)校正”界面點(diǎn)擊“計算”，如果殘差較小，說(shuō)明校正合格，點(diǎn)擊“應用”，在彈出的提示中選擇“是”。

注：①已知點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區域的邊緣，例如，如果用四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正的話(huà)，那么測量作業(yè)的區域最好在這四個(gè)點(diǎn)連成的四邊形內部；

      ②一定要避免高程控制點(diǎn)的線(xiàn)形分布，例如，如果用三個(gè)高程點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，這三個(gè)點(diǎn)組成的三角形要盡量接近正三角形，如果是四個(gè)點(diǎn)，就要盡量接近正方形，一定要避免所有的已知點(diǎn)的分布接近一條直線(xiàn)，這樣會(huì )嚴重的影響測量的精度的；

基站平移是在同一個(gè)測區，基站重新開(kāi)關(guān)機（使用自啟動(dòng)基準站，如果是已知點(diǎn)啟用基站則不需要做重設當地坐標）后不用再次做點(diǎn)校正并且能使用之前點(diǎn)校正的參數。

方法：移動(dòng)站固定后找一個(gè)已知點(diǎn)（可以是測量點(diǎn)）測量，測量完成后發(fā)現和已知坐標不一樣，這時(shí)候進(jìn)入“測量-基站平移”，GNSS點(diǎn)選擇剛測的點(diǎn)，已知點(diǎn)中選擇這個(gè)點(diǎn)的已知坐標，然后點(diǎn)擊“確定”，在彈出的提示中選擇“是”。

5、 點(diǎn)測量

進(jìn)入“測量-點(diǎn)測量（或圖形作業(yè)，點(diǎn)測量與圖形作業(yè)最大的區別是是否可以圖形，詳細操作見(jiàn)所在頁(yè)面幫助）”，單擊右下角“測量”按鈕完成目標點(diǎn)的測量及成果保存。
 

6、 點(diǎn)放樣

進(jìn)入“測量-點(diǎn)放樣”，在點(diǎn)庫中增加待放樣點(diǎn)（待放樣點(diǎn)較多可導入），然后按照箭頭提示來(lái)找到目標點(diǎn)。
 

7、 數據導出

進(jìn)入“項目-導出”，選擇需要導出的點(diǎn)類(lèi)型，可選“測量點(diǎn)、輸入點(diǎn)、基站點(diǎn)”，時(shí)間選擇后指導出選擇的時(shí)間段內的點(diǎn)；選擇導出點(diǎn)類(lèi)型，平面（neh形式）或經(jīng)緯度（可選擇經(jīng)緯度格式），選擇導出的數據類(lèi)型并輸入導出坐標文件的名稱(chēng)，選擇導出的目錄。選擇導出即可。
 

8、 數據導入

首先在電腦上制作數據文件，點(diǎn)名、代碼、坐標的排列方式按照“項目-導入-文件類(lèi)型”中的任意一種排列，格式建議為.txt或.csv（CSV要導入時(shí)選擇逗號分隔）。在軟件中找到選擇格式，選中要導入的文件，點(diǎn)擊“導入”完成。