全站儀采用了光電掃描測角體系，其類(lèi)型主要有：編碼盤(pán)測新疆全站儀角體系、光柵盤(pán)測角體系及動(dòng)態(tài)（光柵盤(pán)）測角體系等三種。

　　全站儀按其外觀(guān)結構可分為兩類(lèi)：

　�。�1）積木型（Modular，又稱(chēng)組合型）

　　早期的全站儀，大都是積木型結構，即電子新疆全站儀速測儀、電子經(jīng)緯儀、電子記載器各是一個(gè)全體，能夠分離運用，也能夠通過(guò)電纜或接口把它們組合起來(lái)，形成完好的全站儀。

　�。�2）全體型（Integral）

　　隨著(zhù)電子測距儀進(jìn)一步的輕盈化，現代的全站儀大都把測距，測角和記載單元在光學(xué)、機械等方面設計成一個(gè)不可分割的全體，其中測距儀的發(fā)射軸、接納軸和望遠鏡的視準軸為同軸結構。這對確保較大垂直角條件下的間隔丈量精度非常有利。

　　全站儀按丈量功能分類(lèi)，可分成四類(lèi)：

　�。�1）經(jīng)典型全站儀（Classical total station）

　　TCRP全站儀經(jīng)典型全站儀也稱(chēng)為慣例全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數據主動(dòng)記載等基本功能，有的還能夠運轉廠(chǎng)家或用戶(hù)自主開(kāi)發(fā)的機載丈量程序。其經(jīng)典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。

　�。�2）機動(dòng)型全站儀（Motorized total station）

　　在經(jīng)典全站儀的基礎上裝置軸系步進(jìn)電機，可主動(dòng)驅動(dòng)全站儀照準部和望遠鏡的旋轉。在計算機的在線(xiàn)操控下，機動(dòng)型系列全站儀可按計算機給定的方向值主動(dòng)照準方針，并可完結主動(dòng)正、倒鏡丈量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動(dòng)型全站儀。

　�。�3）無(wú)協(xié)作方針性全站儀（Reflectorless total station）

　　無(wú)協(xié)作方針型全站儀是指在無(wú)反射棱鏡的條新疆全站儀件下，可對一般的方針直接測距的全站儀。因而，對不方便安置反射棱鏡的方針進(jìn)行丈量，無(wú)協(xié)作方針型全站儀具有明顯優(yōu)勢。如徠卡TCR系列全站儀，無(wú)協(xié)作方針間隔測程可達1000m，可廣泛用于地籍丈量，房產(chǎn)丈量和施工丈量等。免棱鏡全站儀（4）智能型全站儀（Robotic total station）

　　在主動(dòng)化全站儀的基礎上，儀器裝置主動(dòng)方針識別與照準的新功能，因而在主動(dòng)化的進(jìn)程中，全站儀進(jìn)一步克服了需求人工照準方針的重大缺點(diǎn)，完結了全站儀的智能化。在相關(guān)軟件的操控下，智能型全站儀在無(wú)人干預的條件下可主動(dòng)完結多個(gè)方針的識別、照準與丈量。因而，智能型全站儀又稱(chēng)為“丈量機器人”，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。

　　全站儀按測距儀測距分類(lèi)，還能夠分為三類(lèi)：

　�。�1）短間隔測距全站儀測程小于3KM，一般精度為±（5mm+5ppm），主要用于一般丈量和城市丈量。全世界精度最高的全站儀TCA2003（2）中測程全站儀測程為3-15km，一般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一般等級的操控丈量。

　�。�3）長(cháng)測程全站儀測程大于15km，一般精度為±（5mm+1ppm），通常用于國家三角網(wǎng)及特級導線(xiàn)的丈量。

　　主動(dòng)陀螺全站儀由陀螺儀GTA1000與無(wú)協(xié)作方針全站儀RTS812R5組成的主動(dòng)陀螺全站儀能夠在20分鐘內，最高以±5″的精度測出真北方向。

　　GTA1800R這款儀器完結了陀新疆全站儀螺儀和全站儀的有機整合，GTA1000陀螺儀上架于RTS812R5系列全站儀。

　　GTA1800R在全站儀的操作軟件里完結和陀螺儀的通訊輕松完結待測邊的定向。

　　GTA1800R能夠完結北方向的主動(dòng)觀(guān)測，免去了人工觀(guān)測的勞動(dòng)量和不確定性。