我們直接來(lái)看RTK的作業(yè)原理。
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如上圖所示，這是一個(gè)標準的傳統RTK組網(wǎng)。（是不是超簡(jiǎn)略？）

其中，除了衛星之外，RTK系統包含兩個(gè)重要組成部分——基準站和流動(dòng)站。

兩個(gè)站都帶有衛星接納機，能夠觀(guān)測和接納衛星數據。新疆RTK望文生義，基準站是提供參考基準的基站。而流新疆RTK動(dòng)站，是能夠不斷移動(dòng)的站。流動(dòng)站其實(shí)便是要丈量本身三維坐標的那個(gè)目標目標，也便是用戶(hù)終端。

大家經(jīng)常在戶(hù)外看到一些扛著(zhù)三腳架設備進(jìn)行丈量的人。其中一部分人，扛的可能便是RTK基準站或流動(dòng)站。

我們來(lái)細心看看定位進(jìn)程。

首要，基準站作為丈量基準，一般會(huì )固定放在開(kāi)闊且視野杰出的當地�；鶞收镜娜�維坐標信息，一般是已知的。

圖片

第①步，基準站先觀(guān)測和接納衛星數據。

第②步，基準站通過(guò)旁邊的無(wú)線(xiàn)電臺（數據鏈），將觀(guān)測數據實(shí)時(shí)發(fā)送給流動(dòng)站（距離一般不超越20公里）。

第③步，流動(dòng)站收到基準站數據的同時(shí)，也觀(guān)測和接納了衛星數據。

第④步，流動(dòng)站在基準站數據和新疆RTK本身數據的基礎上，依據相對定位原理，進(jìn)行實(shí)時(shí)差分運算，從而解算出流動(dòng)站的三維坐標及其精度，其定位精度可達1cm~2cm。至此，丈量完成。

如大家所見(jiàn)，RTK技能具有觀(guān)測站之間無(wú)需通視（無(wú)需在視線(xiàn)范圍內）、定位精度高、操作簡(jiǎn)略、全天候作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，是十分不錯的定位技能。