項目

內容

參數

船體

船體尺寸

1000*650*300mm

材質(zhì)

高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

船體自重

7Kg

最大載重

25Kg

抗風(fēng)浪等級

3級風(fēng)，2級浪

船型

三體船

防水防塵

IP65

吃水

10cm

指示燈

雙色燈，可顯示定位信號狀態(tài)

視頻

360°全向視頻

安全

淺灘自動(dòng)倒車(chē)、超聲波避障和視頻觀(guān)察

返航

低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航（擇近返航）

防護措施

船身配備防撞條，安全可靠

動(dòng)力

動(dòng)力類(lèi)型

電動(dòng)

電機類(lèi)型

無(wú)刷電機

轉向類(lèi)型

無(wú)舵機轉向

馬達功率

單馬達最大700W

馬達轉速

最大7000轉每分鐘

馬達安裝方式

插拔設計，易拆換

防水草方式

涵道式設計、防水草罩

電池規格

18.5V 40Ah*4、可充電鋰電池、18650電芯

續航時(shí)間

6h@2m/s，選配可達12h@2m/s

最大船速

8m/s

通訊控制

基站通訊

電臺&網(wǎng)絡(luò )&CORS

數據通訊

標配4G&網(wǎng)橋&電臺

遙控通訊

2.4GHz電臺&4G&網(wǎng)橋

視頻通訊

4G&網(wǎng)橋

遙控距離

智能遙控2公里、4G無(wú)限制（視網(wǎng)絡(luò )情況）和網(wǎng)橋2公里

SIM卡槽

eSIM和Nano卡槽

接口

2*RJ45網(wǎng)口、3*RS232串口、1*RS485串 口、1*pps

控制模式

手動(dòng)&自動(dòng)

主控防水防塵

IP67

數據存儲

本地存儲（可多通道存儲）和遠程存儲

軟件

任務(wù)規劃、數據采集和數據后處理，可實(shí)現自主導航、船體參數控制、多角度視頻顯示和坐標轉換等功能等功能

定位系統

衛星系統

BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

通道

432通道

單點(diǎn)定位精度

平面 1.5m

垂直 2.5m

SBAS定位精度

平面 50cm

垂直 85cm

DGNSS定位精度

平面 40cm+1ppm

垂直 80cm+1ppm

RTK定位精度

平面 8mm+1ppm

垂直 15mm+1ppm

定向精度

0.2°（1m基線(xiàn)）

慣導精度

6°/h

IMU更新率

200Hz

測深系統

數據類(lèi)型

華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

主機重量

1.1Kg

測深范圍

0.15-300m

測深精度

±1cm+0.1%h（h為水深）

分辨率

1cm

最大采樣率

30Hz

頻率

200KHz

波束開(kāi)角

6.5°±1°

供電電壓

10-30V DC或220V AC適配器

最大發(fā)射功率

300W

功耗

10W

接口

RS232